Ο Βαγγέλης Γιαννακούρας γεννήθηκε στην Τρίπολη το 1956. Κατάγεται από το Αθήναιον Μαντινείας του Νομού Αρκαδίας. Οι γονείς του ήταν δάσκαλοι και στα μαθητικά του χρόνια έζησε μαζί τους σε πολλά χωριά της Αρκαδίας, όπου εκείνοι υπηρετούσαν. Τελείωσε το εξατάξιο Γυμνάσιο στην Τρίπολη και στη συνέχεια σπούδασε Ιατρική και απέκτησε την ειδικότητα του Γενικού Χειρουργού. Υπηρέτησε ως αγροτικός ιατρός στην Αρκαδία και το 1993 απέκτησε τον τίτλο του διδάκτορα της Ιατρικής Σχολής του Πανεπιστημίου Αθηνών. Είναι παντρεμένος με την Κωνσταντίνα Αργυροπούλου, ιατρό μικροβιολόγο, που κατάγεται από το Σουλάρι Μεγαλοπόλεως και είναι πατέρας δύο παιδιών. Έχει αναπτύξει πέρα από την επαγγελματική, πλούσια κοινωνική και πολιτική δράση:
Διετέλεσε σύμβουλος στην Ομοσπονδία του τέως Δήμου Βαλτετσιωτών, αντιπρόεδρος της Παναρκαδικής Ομοσπονδίας Ελλάδας και γενικός γραμματέας της από το 1993 έως το 1995.
Συγκαταλέγεται μεταξύ των ιδρυτικών μελών του Σωματείου Αγροτικών Ιατρών και προσωπικού Αγροτικών Ιατρείων του Νομού Αρκαδίας, στο οποίο διετέλεσε γενικός γραμματέας από το 1984 ως το 1986,υπήρξε μέλος της τριμελούς Επιτροπής του Παναρκαδικού Νοσοκομείου και αντιπρόσωπος της ΕΙΝΠΙΣ το 1986. και αντιπρόεδρος του Δ.Σ. του Γενικού Κρατικού Νοσοκομείου Δυτικής Αττικής «Η ΑΓΙΑ ΒΑΡΒΑΡΑ» (πρώην Λοιμωδών) από το 1993 ως το 1996.
Το 1994 εκλέχθηκε μεταξύ των πρώτων σε σταυρούς προτίμησης, νομαρχιακός σύμβουλος Αρκαδίας και υπηρέτησε με όλες του τις δυνάμεις το νέο θεσμό της Νομαρχιακής Αυτοδιοίκησης.
Στις βουλευτικές εκλογές του 1996, του 2000 και του 2007 επιλέχθηκε, τόσο από τη Νομαρχιακή Οργάνωση του κόμματος όσο και από τα κεντρικά όργανα, υποψήφιος βουλευτής του ΠΑ.ΣΟ.Κ. στο Νομό Αρκαδίας συγκεντρώνοντας μεγάλο αριθμό ψήφων.
Στις εκλογές της 7ης Νοεμβρίου συστρατεύεται στο πλευρό του Πέτρου Τατούλη με το συνδυασμό «ΝΕΑ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΣ» ως υποψήφιος Αντιπεριφερειάρχης Αρκαδίας, του τόπου που γεννήθηκε, αγάπησε και υπηρέτησε ανιδιοτελώς, έχοντας ως γνώμονα πάντα το κοινό συμφέρον.
